設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：多光譜遙感器同時成像地面目標

多光譜遙感器同時成像地面目標

隨著光譜遙感技術(shù)和圖像處理分析軟件的發(fā)展，無人機的軟硬件一體化、觀測精度和使用方便性得到了極大的提高。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動態(tài)信號（如振動信號）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動沖擊環(huán)境下的使用要求。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟型高精度振動測量系統(tǒng)。無線振動傳感器基于無線技術(shù)的機器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態(tài)報警。應用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設(shè)備運行和維護人員監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正?？煽窟\行。無人機多光譜遙感已廣泛應用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、資源、生態(tài)、環(huán)境保護等領(lǐng)域。綜述了無人機飛行平臺和多光譜傳感器等硬件技術(shù)的發(fā)展，無人機遙感圖像的幾何校正、輻射校正圖像處理技術(shù)和數(shù)據(jù)處理流程，分析和總結(jié)了無人機多光譜遙感在植被生長監(jiān)測、存在問題、精細分類和地物識別、植物病蟲害監(jiān)測、生物量和產(chǎn)量估算等方面的應用潛力和發(fā)展方向，以期為相關(guān)研究領(lǐng)域的發(fā)展提供參考。建議各部門的專業(yè)人員與遙感、計算機科學和其他領(lǐng)域的專家密切合作，為無人機多光譜遙感技術(shù)制定相關(guān)標準和規(guī)范，共同推廣和普及無人機多光譜遙感技術(shù)。

0　引言

多光譜遙感是指利用兩個以上光譜通道的傳感器對地物同步成像的遙感技術(shù)。它將目標物體反射的電磁波信息分成幾個光譜段接收和記錄[1-2]。實現(xiàn)多光譜遙感的傳感器是多光譜相機，可以一次拍攝形成多幅不同光譜的圖像[2]。

輕小型無人機遙感信息系統(tǒng)可以作為我國低空遙感控制系統(tǒng)的重要因素組成一個部分，具有機動靈活、操作方法簡便、按需獲取高時空分辨率分析數(shù)據(jù)且應用管理成本低的優(yōu)勢，有效彌補了衛(wèi)星及大型航空遙感監(jiān)測系統(tǒng)在地表分辨率低、重訪周期長、受水汽影響大等不足，為中小尺度的遙感應用問題研究企業(yè)提供了新的工具[3-4]。輕小型無人機遙感系統(tǒng)是在輕小型無人機平臺上配備相應的傳感器(可見光相機、多光譜相機、高光譜儀、振動故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)、激光雷達等)，利用網(wǎng)絡(luò)通信工程技術(shù)和定位定姿技術(shù)經(jīng)濟快速無損獲取更多關(guān)于教學目標地物的高分辨率影像及數(shù)據(jù)，經(jīng)過我們處理的數(shù)據(jù)環(huán)境作為設(shè)計參數(shù)輸入遙感反演模型，相關(guān)工作產(chǎn)出可用于各種參數(shù)特征提取能力或者其他行業(yè)對于具體實際應用。

目前，多光譜遙感在輕型小型無人機平臺上的應用越來越廣泛，為了系統(tǒng)地了解該技術(shù)及其應用領(lǐng)域，本文對飛行平臺、多光譜相機等硬件技術(shù)了綜述，并從幾何、輻射校正等方面對多光譜圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)處理流程了梳理和總結(jié)。 同時對小型無人機多光譜遙感技術(shù)的未來應用領(lǐng)域和發(fā)展方向了系統(tǒng)分析和展望。

1輕小型無人機多光譜遙感系統(tǒng)1.1無人機遙感系統(tǒng)

輕小型無人機完整的遙感系統(tǒng)如圖1所示，主要包括無人機平臺、微型傳感器、地面站系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)[5-9]。其中，無人機平臺，即無人機本身，是搭載飛行控制、導航定位系統(tǒng)、傳感器等設(shè)備的載體。