設備故障診斷系統(tǒng)資訊：一種具有傳感器定位功能的新型無人機探雷傾斜巡洋艦

一種具有傳感器定位功能的新型無人機探雷傾斜巡洋艦

奧斯陸大學的Adriano Mazzini聲稱，自主無人機是探索危險環(huán)境的理想選擇。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。設備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態(tài)信號（如振動信號）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動沖擊環(huán)境下的使用要求。振動故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態(tài)信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時。*近，他在印度尼西亞爪哇島的一座噴發(fā)火山上空駕駛無人機，采集樣本，這在很多年前是做不到的。

Inkonova公司的無人機發(fā)展同樣適用于其它企業(yè)缺少GPS信號的環(huán)境。該公司曾計劃對一座廢棄的核電站了測繪，然而我們*終還是由于擔憂螺旋槳會擴散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱，雖然對于他們自己無法得到進一步影響學習這種系統(tǒng)測試，但在中國未來教育他們會爭取讓Tilt Ranger具備這種探測能力。日前，瑞典經(jīng)濟研究管理人員根據(jù)*新產(chǎn)品研發(fā)設計出了作為一種方式能夠隨意在飛行和地面行駛數(shù)據(jù)之間相互轉換的新型無人機Tilt Ranger，很快它就可以不需人類飛行員的幫助，學生自主創(chuàng)新探索地下礦藏。通常，無人機在開放市場空間飛行時能夠充分借助GPS自主航行，但是因為這些衛(wèi)星信號無法滲透到地下深處，這意味著教師需要解決人類飛行員幫助它們在礦洞內(nèi)運作。

Tilt Ranger，新無人機，文件照片

瑞典公司 Inkonova 的 Ahmed Alnomany 和他的同事正在探索一個新的轉折點。AlNomany 表示，這個項目很復雜，因為他們正試圖發(fā)明一種使用零碎技術定位人員的不同方法。

讓無人機看到周圍的環(huán)境是**步。在激光掃描儀和SLAM技術(用于評估無人機和附近物體之間的距離)的幫助下，無人機可以構建周圍環(huán)境的地圖，并且它可以快速完成這項工作。

Tilt Ranger

Inkonova公司企業(yè)*近使用它的人工智能操作使用無人機Tilt Ranger，借助SLAM技術對馬里共和國的一處地下礦藏了分析地圖測繪。在短短的十分鐘內(nèi)，工作管理人員我們就能重建一處大約有3萬立方米礦藏的截面圖。據(jù)介紹，Tilt Ranger可借助一些附加的傳感器可以完成工程測繪，比如說，無線振動傳感器系統(tǒng)能夠有效幫助它定位和飛行，完全沒有不需要GPS的幫助。在初期主要測試發(fā)展過程中，這款無人機已能夠自己獨立在空中數(shù)據(jù)社會穩(wěn)定安全飛行。

當它遇到異常的空間地形時，它有另一種方法。 無人機配備了輪子，可以在地面上行駛，必要時可以以一定的傾斜角度飛行，甚至可以翻滾。 Alnomany說，當它飛到墻邊時，無人機將從飛行狀態(tài)調整到其他州。